El uso de props o accesorios en la práctica de asanas, es una de las cosas que caracteriza al yoga iyengar. El maestro B.K.S. Iyengar introdujo el uso de accesorios en su práctica con la intención de mejorar y perfeccionar su propia práctica.

Como maestro de yoga, he dado clases en diferentes estudios y gimnasios, y en cualquier lugar a donde voy escucho comentarios como: yoga no es para mi, me puedo lastimar; yoga no es para mi, yo soy poco flexible; y también he escuchado comentarios de personas que consideran su peso o su edad como una limitante.